как проявлялась неисправность:
временами при поворотах руля загоралась лампочка неисправности АВС при выключении и включении зажигания ошибка убиралась, долго не мог найти где и что, пока в один прекрасный момент лампочка не загорелась навечно.
неисправность:
сделал предположение, что обломились провода идущие к одному из передних датчиков, предположение оказалось верным, обломилась одна из жил провода к левому датчику, причём как ни странно не в самом перегибаемом месте, а в 10мм от корпуса датчика.
Решил попробовать заремонтить, провод заменил целиком, купил какой то микрофонный кабель на "Митинском" радиорынке (старый кабель был свитый, шаг скрутки пимерно 15мм), подбирал по сечению жилы и фактуре внешней оболочки. немного подточил корпус датчика, дабы прочнее зафиксировать термоусадку, провода спаял, растояние между соединениями жил примерно 3 см, затем усадил термоусадкой предварительно промазав поверхность кабеля резиновым клеем. Установил датчик на место, езжу после ремонта уже третий месяц, пока всё работает.