Обнаружил на выходных что стандартный ниппель (грибок-пипка) от бескамерного колеса как раз подходит к клапану надувного матраса/кровати.
Толстой частью засовываем в клапан, а резьбой, соответственно, к компрессору.
Качает компрессор правда неторопливо, но в ситуации разбивки лагеря скорость не важна - время есть.
Зато не нужно специальный насосик для кровати покупать и в багажнике возить.
Возможно и для лодки подойдет, нужно будет проверить.