связь педали тормоза(сцепления) и АКПП

[UsovAll]

Ситуация такая: после замены ГТЦ и прокачки тормозов появилась проблема с переключением коробки автомат. на разогретой машине не всегда получается сразу переключить с D на R т.е. ручку я перевожу а машина назад не едет(ощущение что на нейтрале остается ) и педаль при этом мягче чем обычно и причем это аномалия чаще встречается на хорошо разогретой машине. HELP!