Пришлось проехать за последние две недели около 3000км, в основном по трассам. Рывочек между первой и второй и до этого был, но после поездки он стал чуть сильнее. На остальных режимах коробка работала нормально, но субъективно с задержкой включалась задняя.
Посмотрел записи о последней замене масла в АКПП - прошло около 40000км(было залито Mobil ATF 220). Жидкость по уровню была в норме, потемнела незначительн, прозрачная.
Посоветовался с Виталием, решено было заменить жидкость и промыть АКПП тойже жидкостью, выгнав остатки старой из гидротрансформатора. Понадобилось 12 литров, на этот раз прикупил Mobil ATF 320.
Вся процедура заняла около 2-х часов.
В результате: рывок между первой и второй практически исчез(он уже перестал быть похожим на рывок), все остальные переключения стали проходить мягче.

Поезжу по трассе - отпишусь как коробка ведет себя.
Возможно такая замена сможет продлить жизнь коробке.