я бы проверил СО, производительность форсунок, давление в цилиндах , давление впрыска , перепуска , но для этого нужен стенд ,и еще электрические контакты ЭБУ, считал бы коды сканером ,и прошелся с осцилографом

(на всякий случай)
Сейчас свечи новые , если снять -все одинаково выглядят?
Кстати я тоже видел как паджеровский в6 работает как-бы с перебоем на холостых.но вот помоему пляски заканчивались заменой дроссельной заслонки , или прочисткой канала холостого хода, -но некоторые эксплуатируют с вибрацией.
Рама и несколько деталек от Galloper 2 2.5TD 5дв, АКПП рессоры, без АБС. 89ОЗ7Ч2ВО79